機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展歷史

   1、齒輪傳動(dòng)。其出現(xiàn)時(shí)間不晚于西漢，西漢時(shí)的指南車、記里鼓車，東漢張衡發(fā)明的水力天文儀器上，都使用了相當(dāng)復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。這些齒輪只用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)度要求不高。至于生產(chǎn)上所采用的齒輪，要傳遞較大的動(dòng)力，受力一般較大，強(qiáng)度要求較高。古代在利用畜力、水力和風(fēng)力進(jìn)行提水、糧食加工等工作時(shí)，都要應(yīng)用此類齒輪。例如在翻車上，須應(yīng)用一級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以改變運(yùn)動(dòng)的方位和傳遞，適應(yīng)翻車的工作要求。

　　2、鏈傳動(dòng)。鏈，在我國(guó)古代出現(xiàn)很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動(dòng)。作為動(dòng)力傳動(dòng)的鏈條，出現(xiàn)在東漢時(shí)期。東漢時(shí)畢嵐率先發(fā)明翻車，用以引水。根據(jù)其工作原理和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可以看作是一種鏈傳動(dòng)。翻車的上、下鏈輪，一主動(dòng)，一從動(dòng)，繞在輪上的翻板就是傳動(dòng)鏈，這個(gè)傳動(dòng)鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動(dòng)的一種特例。到了宋代，蘇頌制造的水運(yùn)儀象臺(tái)上，出現(xiàn)了一種“天梯”，實(shí)際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過(guò)“天梯”帶動(dòng)上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動(dòng)。

　　3、繩帶傳動(dòng)。這是一種利用摩擦力的傳動(dòng)方式。在西漢時(shí)，四川出產(chǎn)井鹽，在鑿井、提水時(shí)，都是用牛帶動(dòng)大繩輪，收卷繞過(guò)滑輪上的繩索，來(lái)提升鑿井工具、鹵水等。西漢時(shí)出現(xiàn)的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動(dòng)。在西漢時(shí)期的畫(huà)像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清楚地看到：大繩輪主動(dòng)，通過(guò)繩索帶動(dòng)紗錠，用手搖大繩輪旋轉(zhuǎn)一周，紗錠旋轉(zhuǎn)幾十周，效率很高。以后出現(xiàn)的三錠、五錠的紡車，效率就更高了。元代的水運(yùn)大紡車，也是用繩帶傳動(dòng)的。東漢時(shí)，冶金手工業(yè)有一項(xiàng)重要發(fā)明“水排”，用于鼓風(fēng)。這種繩帶傳動(dòng)的工作原理是：水力推動(dòng)臥式水輪旋轉(zhuǎn)，水輪軸上裝有大繩輪，通過(guò)繩帶帶動(dòng)小繩輪，小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿推動(dòng)鼓風(fēng)器鼓風(fēng)。這種水排鼓風(fēng)效力很高，可以抵得上幾百匹馬鼓風(fēng)。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著東漢時(shí)發(fā)達(dá)的機(jī)械已經(jīng)在我國(guó)出現(xiàn)了，因而意義十分重大。